崗位名稱：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制工程師
工作內(nèi)容
熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)原理，掌握常見的運(yùn)動(dòng)控制算法（如PID、LQR、MPC等）；
精通至少一種編程語言（如C++、Python、MATLAB等），具備扎實(shí)的編程能力；
具備機(jī)器人控制系統(tǒng)調(diào)試與測試經(jīng)驗(yàn)，了解機(jī)器人硬件接口及控制方法；
有路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、傳感器融合等方面的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
具備良好的數(shù)學(xué)分析能力，能解決復(fù)雜的控制問題。
任職要求
1、具備扎實(shí)的算法基礎(chǔ)和編程能力。
2、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)知識(shí)。
3、具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和問題解決能力
4、具有四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先