崗位名稱：機器人運動控制工程師
工作內(nèi)容
熟悉機器人運動學與動力學原理，掌握常見的運動控制算法（如PID、LQR、MPC等）；
精通至少一種編程語言（如C++、Python、MATLAB等），具備扎實的編程能力；
具備機器人控制系統(tǒng)調(diào)試與測試經(jīng)驗，了解機器人硬件接口及控制方法；
有路徑規(guī)劃、運動控制、傳感器融合等方面的項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
具備良好的數(shù)學分析能力，能解決復雜的控制問題。
任職要求
1、具備扎實的算法基礎和編程能力。
2、熟悉機器人運動控制相關知識。
3、具有良好的團隊合作精神和問題解決能力
4、具有四足機器人運動控制經(jīng)驗的優(yōu)先